1.引言：
為了減少勞動強度，提高農民勞動熱情，增加果園產量，降低果實收獲運輸成本，實現現代農業的機械化，一種果園運輸機械將成為一種迫切的需求。我國南方果樹種植大部分在山地地區，由於地形的製約，傳統的道路運輸（如拖拉機）不能很好的滿足運輸要求，並且帶有一定的危險性。在山地上鋪設軌道並配備相應的運輸機，可以方便**靈活的運送果實及肥料。目前所用的軌道有單軌、雙軌、懸掛式等，主要應用場合有煤礦運輸、過山車軌道、工廠吊軌。軌道運輸又有直線軌道和弧形軌道，兩者相比弧形軌道運輸機實用性更好，但是弧形軌道受到的製約因素也較多。所以如果能攻克這些難題，這種弧形軌道運輸機應能滿足市場的需求。
2. 果園軌道運輸機的應用分析和優勢：
    由於山地地形複雜不規則，山坡坡度較大，山地土壤碎石鬆散，果樹密度較
大，一般道路車輛很難正常行駛，機手操作具有一定的危險性。而軌道運輸可以不受地形、坡度、土質的影響自由鋪設，並配備特殊的軌道運輸車和拖車，保證**性，可以方便的解決各種運輸問題。
3.國內外軌道運輸的發展現狀：
目前我國在軌道運輸方麵已有研究，但主要應用在工業、采礦業、旅遊娛樂業方麵，在農業方麵的應用還比較少，尤其是山地軌道運輸發展速度較為緩慢，仍處於較低的水平，而且大多研究還處於試驗推廣階段，因此可以借鑒其他行業軌道運輸的經驗來發展山地果園機械化。目前主要有以下幾種軌道運輸，值得在果園運輸方麵借鑒應用：
3.1雙軌軟索果園運輸機
雙軌軟索運輸機械化原則上解決了山地果園上下的縱向運輸問題，其運輸軌道采用雙軌“[”型槽鋼開口相對安裝，凹凸路麵根據圓弧與切線的相關原理，拖車輪在“[”型槽鋼內運行的*小圓弧半徑（軌道曲率）R≥18。拖車設置無級調節機構，並在前軸上安裝意外自動刹車裝置，保證平穩**運行。采用電機為動力源拖動軟索牽引拖車。由於上下兩端的操作聯絡受到限製，且隻能縱向運輸，不能橫向運輸，不能適應複雜的山區地貌，但其使用繩索拖動的思想值得借鑒。（鄭祖江、田開鳳等.山地果園雙軌軟索運輸機械化技術的研發 湖北農機化，2008年第5期。）
2、山地低空吊索運輸機
該整套設備采用索道運輸原理，動力源為柴油機，配備相應的減速器，根據實際地形相隔一定距離設一個支撐承重點，終端設置一個轉盤套上鋼絲繩索。在不通電、不通路的坡度小於45°的山地，此低空索道運輸機可帶動承載分散的半噸重物。此技術受山地坡度限製（坡度大於45°無法**工作），造價較高，推廣難度大。（王秀寬、丁繼梅.山地低空索道苗木運輸機.林木實用技術，2005）
3、雙軌懸掛自行運輸機
該輸送設備主要應用於汽車塗裝線的整車、半成品運輸傳送。雙軌懸掛自行輸送機主要由軌道係統、自行小車、同步升降裝置、吊具和控製裝置等部分組成：支撐軌道采用橢圓形布置的形式；自行小車包括牽引小車、承載小車、車體和牽引杆等部分組成，在一整套控製係統下完成相關工作。由於采用四點吊掛，在輸送工件的過程中穩定性較好，特別適合大型寬體工件的輸送與轉彎，易於實現前處理電泳等工藝的要求。但是器設備複雜，並且國內沒有相關製造經驗，對於農業成本較高，不利於推廣。其所運用的先進分析試驗方法可以運用在果園運輸機開發上。（黃大巍. 雙軌懸掛自行輸送機研究[D]. 吉林大學, 2007 ）
4、單軌果園運輸機
    果園單軌運輸機（線）主要由傳動裝置、離合裝置、驅動總成、製動總成、單線軌道、運貨鬥車、隨行輪和主機架等部分構成。創造性地把普通鏈輪的傳動原理運用到機體與軌道的配置中，采用12馬力柴油機為動力，可以穩定可靠地爬坡、轉彎、前進、倒退以及隨時製動等功能，運行速度為0.7-1.2米/秒，爬行坡度為30-40度。該機型具有結構緊湊、占地空間小、可操作性強、建造和運行成本低等特點，其成本較低，自配動力，能適應山區地貌且能縱橫運輸，但其**性能和運力仍需繼續研究。（張衍林、樊啟洲、鄧在京等.一種單軌果園運輸機.發明專利申請公布說明書，2009 ）
5、雙軌果園運輸機
自走式大坡度雙軌道果園運輸機主要有柴油機、傳動裝置、離合裝置、鋼絲繩和輪對驅動係統、雙刹車製動係統、拖車、防側滑承重輪、防上跳鉤輪、鋼絲繩下彎自動回位鉤樁裝置、水平彎限位樁、雙軌道、機架和自適應坡度拖車等組成。創新性的采用鋼絲繩與驅動輪對間的有效配合實現驅動自走。采用12匹馬力柴油機作為動力，能穩定實現爬坡、拐彎、前進、倒退以及隨時製動的功能，行走速度為1.2-1.5米/秒，**爬坡角度為45度，*小拐彎半徑為8米，上坡**承載300公斤，下坡**承載1000公斤。該機具有結構緊湊、占地空間小、可操作性強、運行可靠等特點，並具有防側滑與防上跳、防鋼絲繩上抬和拉直、拖車自適應坡度調節、三保險**製動等技術特點。（南湖青年網.2010.02.05）
6、坡地用新型雙軌動力運輸車
其雙軌式台車采四組承載輪係來克服雙軌軌道的特殊情況及其變異性，動力車每組輪組采用三滾輪，單邊輪組隻需負擔承載力，下方滾輪負責導輪功能，側翻扭矩則由另支軌道上對稱輪組承擔。輪組俯仰角容許值可達30° ，在垂直麵左右偏轉角容許值可達30° ， 軌道平麵轉向角全自由，軌距容許變化範圍介於30 cm到50cm之間。台車在軌條發生左、右、上、下彎曲，相對扭轉，軌距變異等狀況下，仍可順利行走。此設計與本課題研究較為相近，可供參考。（王康男、賈精石，台灣農業機械，第17卷第12期）
7、日本單軌果園運輸機
其主要形式及工作原理與上述6基本相似，運輸車用一台3～4馬力發動機作為牽引動力, 行駛在離地麵一定高度架設的鋼軌上。這種運輸車能裝載公斤150公斤負荷,以0.6米/秒的速度、在高達45°的陡坡上行駛。運輸車能前進後退，用一根縱杆可變換其方向。並設有製動裝置，能在任何地方使車輛停止。還有一種形式的單軌運輸車，其車身部分帶有橡膠輪在地麵行駛，並和用滾輪加持在軌道上的導向部分鉸接相連，式車身部分適應地麵崎嶇不平的條件沿著軌道進行。